目的:评价一种国产骨科手术机器人（TiRobot Recon）辅助实施全膝关节置换术（TKA）手术操作的精准性。方法:采用多中心前瞻性随机对照研究,纳入2021年1月至2022年1月116例拟行TKA的患者,平均年龄（69.8±6.2）岁,其中男30例,女86例,按照1∶1比例随机分为机器人手术组（58例）和传统手术组（58例）。两组患者的术后髋膝踝角（HKA角）作为主要评价指标,次要评价指标包括假体冠状面股骨角（α角）、胫骨角（β角）,矢状面股骨角（γ角）、胫骨角（δ角）,横断面股骨旋转角（ρ角）。结果:机器人手术组患者术后HKA角相较于目标HKA角偏离率,股骨与胫骨假体组件位置α角、β角、γ角、δ角和ρ角相较于目标值偏离率均比传统手术组低,且差异有统计学意义（P＜0.001）。两组患者术中和术后均未发生严重并发症。结论:国产手术机器人系统辅助TKA相较于传统TKA可以提高膝关节下肢力线及假体位置的精准度。