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文章类型：
机构：
[1]首都医科大学生物医学工程学院，北京 100069
[2]首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室，北京 100069
[3]首都医科大学宣武医院骨科，北京 100053
外科系统
骨科
首都医科大学宣武医院
出处：
ISSN：
关键词：
医用光学
椎弓根螺钉内固定术
非同源点云
初始位姿差异大
低重叠率
点云配准
摘要：
摘要 在手术导航系统辅助的椎弓根螺钉内固定术中，术前与术中点云配准精度是影响导航定位效果的重要因素。
由于术前与术中点云的获取方式不同，且术中暴露位置受限，两种非同源三维点云存在初始位姿差异大、重叠率低
的问题，现有的配准算法在术前术中点云配准时容易失效且精度不高。为此，本文提出了一种椎弓根螺钉内固定术
中非同源低重叠率点云的配准方法。首先，对术中点云进行降采样，对术前点云进行基于最远点采样的局部区域划
分，选取其中的最优局部区域，与术中点云进行采样一致性初始配准；之后，采用迭代最近点算法进行进一步优化，
实现点云的准确对齐。在本文所用数据集上，所提算法在术前术中点云配准实验中的平均旋转误差为 0.406°，平移
误差为 0.474 mm，实现了初始位姿差异大、重叠率低的非同源术前术中点云的高精度配准，与现有算法相比，配准
成功率从 66.67% 提高至 100%。
WOS：
中科院(CAS)分区：
出版当年[2022]版：
大类
|
4 区
物理与天体物理
小类
|
4 区
光学
最新[2023]版：
大类
|
4 区
物理与天体物理
小类
|
4 区
光学
影响因子：
最新[2023版]
最新五年平均
出版当年[2021版]
出版当年五年平均
出版前一年[2020版]
出版后一年[2022版]
第一作者：
第一作者机构：
[1]首都医科大学生物医学工程学院，北京 100069
[2]首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室，北京 100069
通讯作者：
通讯机构：
[1]首都医科大学生物医学工程学院，北京 100069
[2]首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室，北京 100069
推荐引用方式(GB/T 7714)：
张立静,王斌斌,王玮,等.一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法[J].CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANG.2023,50(9):
