目的：探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法前瞻性连续收集2014年2月至2015年8月首都医科大学宣武医院康复科住院及门诊进行康复治疗且符合纳入标准的卒中患者74例，均为发病1～12个月的初发卒中，根据患者是否接受下肢康复机器人治疗分为观察组（39例）和对照组（35例）。两组患者均接受任务导向训练，2次／ d，20 min ／次，5 d ／周，共12周。观察组另给予12周的下肢康复机器人治疗，1次／ d，30 min ／次，5 d ／周。疗效评定采用Berg平衡量表、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）、站起-行走计时（TUG）测试、膝关节屈曲的主动关节活动度评测（KFAROM）。结果（1）治疗后，观察组与对照组Berg量表和FMA量表评分均较治疗提高，差异均有统计学意义[Berg量表：（28±9）分比（22±9）分，（29±9）分比（24±9）分；FMA评分：（47±8）分比（36±8）分，（40±6）分比（36±7）分；均P ＜0.01]，但组间Berg评分比较差异无统计学意义（P ＞0.05），而组间FMA量表评分的差异有统计学意义（P ＜0.01）。观察组与对照组治疗前后Berg 量表评分的差值分别为（10.75±0.30）、（4.71±0.14）分，组间差异无统计学意义（t ＝0．95，P ＝0．345）；观察组与对照组治疗前后FMA量表评分的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）分，组间差异有统计学意义（t ＝5.16，P ＜0．01）。（2）治疗后，观察组与对照组TUG测试及KFAROM 均较治疗前改善，差异均有统计学意义[TUG测试：（35±13）s 比（56±18）s，（53±17）s 比（58±18）s；KFAROM：（82±24）°比（60±23）°，（63±23）°比（57±26）°；均P ＜0.01]，且组间差异均有统计学意义（均P ＜0.01）。观察组与对照组治疗前后TUG测试的差值分别为（21.5±5.0）、（4.6 ±0.6）s，组间差异有统计学意义（t ＝9.55，P ＜0．01）；观察组与对照组治疗前后KFAROM的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）°，组间差异有统计学意义（t ＝4.17，P ＜0．01）。结论任务导向性联合下肢康复机器人训练可改善卒中后患者下肢运动功能、行走能力、膝关节屈曲的关节活动度，但对下肢平衡改善效果不明显。