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本发明公开了一种基于运动疗法的下肢痉挛模式综合康复装置，包括小腿护具、足底护具、调整两者间夹角的调角机构，所述调角机构包括牵伸调节结构和内/外翻调节结构，一起带动患者的踝关节进行跖屈、背伸、内翻、外翻四个方向的运动。本发明装置还包括电极贴片和电加热保温层，可对患肢进行肌电刺激治疗和热疗。根据患者治疗需求，三种装置可以单独或者相互组合使用，可实现个性化治疗。三种治疗方法相互组合后，协同增效，可最大程度提高治疗效果，提高了防治痉挛的有效率，以最短的时间缓解病情，提供康复治疗师徒手牵伸或三种治疗方式单独使用时无法达到的治疗强度和效果。
主权项：
1.一种下肢痉挛模式综合康复装置，包括小腿护具、足底护具，其特征在于，还包括连接小腿护具和足底护具，调整两者间夹角的调角机构，调角机构采用电动、液压或气动机构作为驱动机构，以及控制驱动机构运行的总控制器；所述调角机构包括牵伸调节结构，带动足底护具相对于小腿护具做跖屈或背伸方向的运动；所述牵伸调节结构为牵伸电机（8），一端与小腿托板连接，另一端与足底护具连接；足底护具与小腿护具结合处设有可使足底护具做跖屈或背伸运动的转动结构，所述牵伸电机的伸缩杆与小腿托板具有一定夹角；所述足底护具与小腿护具结合处的转动结构为半球转动副（13），小腿护具两侧均通过半球转动副与足底护具连接；所述牵伸调节结构还电连接有牵伸力传感器（81）；所述牵伸电机通过万向关节轴承（14）及连接件与小腿护具和足底护具的同侧连接；所述调角机构还包括足底内/外翻调节结构，带动足底护具相对于小腿护具做内翻或外翻方向的运动；足底护具包括足跟部、足弓部、脚掌部，足跟部与足弓部为分体式结构；所述足底内/外翻调节结构包括内/外翻驱动电机（11），该电机设于足底护具的足跟部，转轴伸入足底护具的足弓部，转轴与足弓连接处设有卡件；所述卡件选自键连接结构和/或销连接结构；所述内/外翻驱动电机还电连接有内/外翻力传感器（111）；所述牵伸电机（8）和内/外翻驱动电机（11）均内置有控制器和速度位移传感器，所述牵伸电机（8）与牵伸力传感器（81）电连接，所述内/外翻驱动电机（11）与内/外翻力传感器（111）电连接，共同实现跖屈、背伸或内/外翻的速度、角度以及力的检测和控制，所述牵伸力传感器用以采集牵伸电机的牵伸力大小，并将其转化为电信号，所述牵伸力传感器的信号输出端连接牵伸电机信号的输入端，所述内/外翻力传感器用以采集内/外翻驱动电机的牵伸力大小，并将其转化为电信号，所述内/外翻力传感器的信号输出端连接内/外翻驱动电机信号的输入端；还包括肌电刺激机构，所述肌电刺激机构对患肢进行电刺激；所述肌电刺激机构包括电极贴片（23），所述电极贴片在使用时贴附于患者小腿；当患肢在跟腱牵伸装置运行下进行背屈牵伸时，集成控制器内部电源开关通电，电极贴片对小腿前部肌群进行电刺激；实现前部肌群收缩，通过主动肌与拮抗肌交互抑制降低小腿后部肌群肌张力；当患肢由背屈牵伸体位恢复至中立位时，电极贴片断电，停止电刺激；电刺激时，小腿后部肌群产生的伸直松弛及前部肌群产生的收缩与踝背伸时引起的小腿肌群伸缩状态一致；还包括下肢升降装置和跟腱牵伸装置以及抗足趾屈曲装置，下肢升降装置还包括可升降的底座，所述底座顶部与小腿护具活动连接，所述小腿护具可相对于水平面转动，呈近心端、远心端高度不同的倾斜状；所述小腿护具外壁通过平台衬板（5）与底座活动连接，所述平台衬板上表面与小腿护具形状贴合且设有键槽，小腿护具外壁设有与键槽形状匹配的键，实现小腿托板与平台衬板的键连接；所述底座顶部表面具有可使平台衬板置入的凹槽，所述凹槽内设有一个两端分别与凹槽两侧壁连接的转动杆（12），所述平台衬板通过两侧对称设置的通孔套设在转动杆上，并可以转动杆为轴转动；患肢穿戴跟腱牵伸装置后置于下肢升降装置时，平台衬板（5）借助患肢重力作用呈近心端高、远心端低的倾斜，倾斜角度为15°，以实现髋关节屈曲、外展非内旋，膝关节屈曲的最佳抗痉挛肢体位。
