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本发明涉及一种集成重力测量设备的移动辅助装置和系统，至少包括移动辅助机构和集成于移动辅助机构的重力测量单元。该系统被设置用于基于由重力测量单元所测量的重力数据结果实现对移动辅助装置的使用者施加在移动辅助装置上各部分的实时重力的测量。其中，重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块。数据处理模块被设置用于将由数据采集模块所采集到的移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，移动辅助机构基于由数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程。
主权项：
1.一种集成重力测量设备的移动辅助系统，至少包括移动辅助机构和集成于所述移动辅助机构的重力测量单元，其特征是，该系统被设置用于基于由所述重力测量单元所测量的重力数据结果实现对所述移动辅助系统的使用者施加在所述移动辅助系统上各部分的实时重力的测量；其中，所述重力测量单元至少包括数据采集模块、数据显示模块、数据存储模块和数据处理模块；其中，所述数据采集模块包括若干重力获取模块，用于获取使用者对所述移动辅助系统各部分产生的重力；所述重力获取模块至少包括第一重力获取模块和第二重力获取模块，所述第一重力获取模块以阵列的方式设置在所述移动辅助机构的座椅上，用以获取使用者臀部对所述移动辅助机构的座椅所产生的重力，所述第二重力获取模块以阵列的方式设置在所述移动辅助机构的椅背上，用以获取使用者背部对所述移动辅助机构的椅背所产生的重力；所述数据处理模块被设置用于将由所述数据采集模块所采集到的所述移动辅助机构上的各部分的重力数据信号进行分析处理，并根据对所述重力数据的分析处理判断使用者的姿态变化，所述移动辅助机构基于由所述数据处理模块所判断出的姿态变化结果调整所述移动辅助机构以适应使用者的姿态变化过程；所述数据采集模块还包括用于调整所述移动辅助系统的椅背的控制模块，所述控制模块响应于所述数据处理模块基于所述数据采集模块所采集的数据信号进行分析处理后所得到的移动辅助系统使用者的实时重心与预设的标准重心的比对结果对所述移动辅助系统的椅背进行调整；其中，所述数据处理模块基于所述数据采集模块中的第一重力获取模块所采集的重力数据信号分析得到移动辅助系统使用者的实时重心，所述控制模块基于由所述数据处理模块根据所述第一重力获取模块所采集的重力数据信号分析得到的实时重心与在标准重心时由所述数据处理模块根据所述第一重力获取模块所采集的重力数据信号分析得到预设的标准重心的比对结果以调整所述移动辅助系统的椅背的偏转角度，直至所述第一重力获取模块所采集的重力数据信号与在标准重心时由所述第一重力获取模块所采集的压力信号达到预设的匹配度。
