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摘要：
本实用新型公开了一种跌倒预警机制的下肢可穿戴外骨骼机器人，涉及康复器械技术领域，包括第一护腰板、第一护腿板、第二护腿板、安全防护鞋，第一护腰板的外侧开设有两个第三安装槽，两个第三安装槽的内部均固定安装有两个第二连接块，两个第二连接块之间固定连接有气囊，第一护腰板的外侧且位于安装板的一侧开设有第四安装槽，本实用新型的有益效果为：通过利用第一压力传感器可以对顶部承受的压力进行实时监测，当使用者行走时，两只脚底部的第一压力传感器受到的压力总和长时间小于人体自身的重量，则判定为使用者已经摔倒，则第一压力传感器会将信号传送给报警器，报警器接收到信号后进行报警，减小了装置的使用局限性。
主权项：
1.一种跌倒预警机制的下肢可穿戴外骨骼机器人，包括第一护腰板(1)、第一护腿板(2)、第二护腿板(22)、安全防护鞋(12)，其特征在于：所述第一护腰板(1)的外侧开设有两个第三安装槽(17)，两个所述第三安装槽(17)的内部均固定安装有两个第二连接块(36)，两个所述第二连接块(36)之间固定连接有气囊(35)，所述第一护腰板(1)的外侧且位于安装板(38)的一侧开设有第四安装槽(30)，所述第四安装槽(30)的内部固定安装有第二压力传感器(37)，所述第一护腿板(2)与第二护腿板(22)的外侧均设置有多个绷带(9)，多个所述绷带(9)的一侧设置有魔术贴(3)。
