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本发明属于将介质输入人体内或输到人体上的器械的技术领域，尤其涉及一种可视化注射系统，其包括成像单元、处理单元、显示单元，处理单元对成像单元获取的患者注射部位的光学图像信息进行分析提取后，将穿刺操作的建议和/或带有温度信息的着色图像以可视化的方式展示于显示单元，显示单元所展示的穿刺操作的建议是由处理单元基于患者注射部位的结构特征状态信息结合血管信息而建立的虚拟模型动画呈现的，并在根据穿刺操作的建议进行实际穿刺操作时，成像单元能够发出相应颜色和/或亮度的光线来提示实际穿刺操作的偏差等级数，其中，显示单元所展示的带有温度信息的着色图像能够基于注射药液在对应血管中的流动状态对穿刺操作的结果进行评判。
主权项：
1.一种可视化注射系统，其包括：成像单元（100），用于获取患者注射部位的光学图像信息，处理单元（200），用于对光学图像信息进行分析提取，显示单元（300），用于将可视化信息进行展示，其特征在于，所述处理单元（200）对所述成像单元（100）获取的患者注射部位的光学图像信息进行分析提取后，将穿刺操作的建议和/或带有温度信息的着色图像以可视化的方式展示于所述显示单元（300），所述显示单元（300）所展示的穿刺操作的建议是由所述处理单元（200）基于患者注射部位的结构特征状态信息结合血管信息所建立虚拟模型动画呈现的，并在根据穿刺操作的建议进行实际穿刺操作时，所述成像单元（100）能够发出相应颜色和/或亮度的光线来提示实际穿刺操作的偏差等级数，其中，所述显示单元（300）所展示的带有温度信息的着色图像能够基于注射药液在对应血管中的流动状态对穿刺操作的结果进行评判；所述成像单元（100）配置的拍摄部件（110）能够对处在近红外光线照射下的患者注射部位进行光学图像信息的采集，并将提取的血管信息以可见光的形式投影至患者注射部位，所述拍摄部件（110）上间隔布设的若干光源（111）照射到患者注射部位的近红外光线能够被摄像机（112）捕捉以获取患者注射部位中血管与血管周围组织的光学图像信息，经图像处理器（113）的分析处理后传输至投影仪（114），所述投影仪（114）在患者注射部位上的投影区域对应于所述摄像机（112）的拍摄区域，其中，所述投影仪（114）发出的光线颜色和/或亮度基于偏差等级的改变而调整，不同的偏差等级对应于不同的光线颜色和/或光线亮度，以使得医护人员在执行穿刺操作时通过光线的变化掌握当前穿刺姿态的偏差量，进而通过试探性地姿态调整使偏差量向更小的偏差等级数改变，所述成像单元（100）配置的扫描部件（130）能够对患者注射部位的结构特征状态信息进行扫描提取，以使得所述处理单元（200）能够建立与注射部位相对应的虚拟模型，并基于提取的注射部位的血管信息在虚拟模型中建立相应的虚拟血管，所述处理单元（200）将虚拟模型展示于所述显示单元（300），根据建议模拟出可执行推荐穿刺姿态的虚拟手部，并通过动画展示穿刺过程，其中，所述处理单元（200）根据由所述扫描部件（130）获取的医护人员的实际穿刺操作与建议穿刺操作之间的差异性判断实际穿刺操作的偏差等级数。
