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本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
主权项：
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括： 脑机接口，用于将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器； 脑电信号管理器，用于根据所述头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送所述行走控制指令至外骨骼控制器，其中所述脑电信号管理器根据所述头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令包括所述脑电信号管理器通过将所述头皮脑电信号的频带进行切片，得到多个子频带；对所述多个子频带中的各子频带进行CSP滤波，得到多个子频带特征；对所述多个子频带特征进行特征选择，得到多个目标频带特征；将所述多个目标频带特征输入预设的分类器进行分类，输出分类后的多个目标频带特征对所述头皮脑电信号的信号来源进行判断，其中所述分类后的多个目标频带特征指示所述头皮脑电信号的信号来源；若判断所述信号来源是右脑，则所述脑电信号管理器生成第一行走控制指令；若判断所述信号来源是左脑，则所述脑电信号管理器生成第二行走控制指令； 外骨骼控制器，用于响应所述行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，所述外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，所述电机设置在所述外骨骼控制器上，所述脑机接口与所述脑电信号管理器通信连接、所述脑电信号管理器与所述外骨骼控制器通信连接； 所述脑电信号管理器还用于判断当前头皮脑电信号的信号来源与先前头皮脑电信号的信号来源是否为同一信号来源，若所述当前头皮脑电信号的信号来源与所述先前头皮脑电信号的信号来源为同一信号来源，则所述脑电信号管理器不生成所述行走控制指令。
