资源类型：
申请人：
首都医科大学宣武医院
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北京市老年病医疗研究中心
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当前专利权人：
首都医科大学宣武医院
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北京市老年病医疗研究中心
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申请号：
申请日期：
授权年份：
公开号：
公开日：
法律状态：
主分类号：
分类号：
摘要：
本公开实施例提供了一种康复训练设备以及康复训练系统，康复训练设备包括基座、支撑平台、扰动机构以及控制装置。支撑平台经由扰动机构支撑于基座的上方且连接到对象支承部，以便对象支承部随支撑平台运动而运动；扰动机构适配于基座和支撑平台，且构造为在控制装置的控制下推动支撑平台相对基座执行至少包括倾斜运动和转动运动两者的运动；控制装置配置为控制扰动机构推动支撑平台。解决了目前需要通过治疗师手动突发地推动或晃动等方式向患者施加外力干扰，实现患者在无需外人帮助的情况下能够完成平衡训练，节省了人力成本，有利于缩短患者的平衡功能的训练周期。
主权项：
1.一种康复训练设备，其特征在于，包括： 基座； 支撑平台，所述支撑平台设置于所述基座的上方且用于支承康复训练的对象； 扰动机构，所述扰动机构适配于所述基座和所述支撑平台；以及 控制装置，所述控制装置配置为：控制所述扰动机构推动所述支撑平台相对所述基座执行至少包括倾斜运动的运动，所述控制装置进一步配置为：提供数个平衡训练模式，使得各个平衡训练模式具有对应的一组运动参数；基于所选择的平衡训练模式，控制所述扰动机构以对应的一组运动参数推动所述支撑平台；其中， 所述扰动机构包括转动座和沿周向设于所述转动座上的多个推动部件，各个推动部件构造为：在所述控制装置的控制下，在上下方向上以独立进程推动所述支撑平台，以执行所述支撑平台的倾斜运动； 所述康复训练设备还包括构造为获取对象的核心肌力参数的第一反馈装置，所述控制装置进一步配置为：接收来自所述第一反馈装置的所述核心肌力参数；基于所接收的核心肌力参数，向所述扰动机构发送控制信号，以动态地调节所述平衡训练模式； 所述康复训练设备还包括多个第二反馈装置，所述多个第二反馈装置构造为获取对象的重心偏移参数；所述控制装置进一步配置为：接收来自所述多个第二反馈装置的重心偏移参数；基于所接收的重心偏移参数，向所述扰动机构发送控制信号，以动态地调节所述平衡训练模式。
