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一种用于显微操作稳定性评估的系统,包括,显微组件,其用于获取经过缩放后的显微视野,本底组件,其作为显微视野的背景,操作组件,其由术者操作以执行显微操作,本底组件上设置有数个间隔排开的横纵线组成的数个方格的集合所构成的方格单元,术者藉由观察显微视野操作操作组件在方格单元上执行移动任务,还包括记录组件和处理组件,记录组件获取至少包括操作组件以及方格单元的图像数据并将其传输至处理组件,处理组件处理图像数据以获得处理组件与方格单元的图像并基于相应移动任务的要求分析两个组件相对位置关系以获取关于术者操作稳定性的评估。
主权项:
1.一种用于显微操作稳定性评估的系统,包括, 显微组件(100),其用于获取经过缩放后的显微视野, 本底组件(200),其作为所述显微视野的背景, 操作组件(300),其由术者操作以执行显微操作, 其特征在于, 所述本底组件(200)上设置有数个间隔排开的横纵线组成的数个方格的集合所构成的用于在经过缩放后的显微视野中标记距离或者长度的方格单元(210),所述术者藉由观察所述显微视野操作所述操作组件(300)在所述方格单元(210)上执行移动任务, 还包括记录组件(400)和处理组件(500),所述记录组件(400)获取至少包括所述操作组件(300)以及所述方格单元(210)的图像数据并将其传输至所述处理组件(500),所述处理组件(500)处理所述图像数据以获得所述操作组件(300)的图像并将在一个在先的图像帧内寻出的所述方格单元(210)的图像上选择的至少一个图像点位作为参照点位,以在位移之后的图像帧中利用该参照点位的位差来校正方格单元(210)图像,并基于相应移动任务的要求分析所述操作组件(300)与所述方格单元(210)之间的相对位置关系以获取关于所述术者操作稳定性的评估,其中,将至少两个不同构成属性的横线(211)与纵线(212)形成的角点作为参照点位, 所述方格单元(210)为数个彼此正交且同方向等距间隔排开的横纵线组成的最小单元(213)为边长相等的方格的集合, 所述移动任务至少包括操作所述操作组件(300)沿横线(211)与纵线(212)移动,在该移动任务下,评价所述操作稳定性的要求为所述操作组件(300)在移动过程中偏移选定的所述横线(211)和/或纵线(212)的距离, 所述方格单元(210)与所述本底组件(200)具备颜色属性的不同,处理组件(500)基于对图像数据的二值化处理获取在本底组件(200)的图像上区分颜色不同的方格单元(210)图像。