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摘要：
本发明涉及医疗机器人技术领域，公开了一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一与安装座，所述机器人手臂一的一端固定连接有连接座，且连接座的一端活动安装有机器人手臂二，所述连接座的两端均固定安装有密封端盖，且两组密封端盖之间活动安装有驱动轴，所述驱动轴的外部开设有螺旋槽，且驱动轴的外部通过螺旋槽设置有传动环。该神经外科手术机器人用驱动件，通过在手术机器人两手臂连接处设置驱动轴与传动环，并在传动环两侧设置以液压驱动的驱动套管、驱动杆，通过外置的动力组件驱动传动环左右移动，进而可带动驱动轴转动，实现对机器人手臂二偏转方向的调节，为该机器人工作提供动力，采用液压传动，精度高、响应迅速。
主权项：
1.一种神经外科手术机器人用驱动件，包括机器人手臂一（1）与安装座（15），所述机器人手臂一（1）的一端固定连接有连接座（2），且连接座（2）的一端活动安装有机器人手臂二（3），其特征在于：所述连接座（2）的两端均固定安装有密封端盖（4），且两组密封端盖（4）之间活动安装有驱动轴（5），所述驱动轴（5）的外部开设有螺旋槽（6），且驱动轴（5）的外部通过螺旋槽（6）设置有传动环（7），所述驱动轴（5）转动时传动环（7）能沿驱动轴（5）轴向移动； 所述传动环（7）的两侧均固定连接有若干驱动套管（8），两组所述密封端盖（4）的内壁均设置有与驱动套管（8）配合的驱动杆（9），所述驱动杆（9）的外部设置有若干密封件（11），且密封件（11）包括橡胶密封环（111），设置于橡胶密封环（111）周侧的若干密封部（112）以及橡胶密封环（111）内侧的环形定位弹簧（113）； 所述安装座（15）的顶部设置有动力组件（17），且动力组件（17）包括固定安装于安装座（15）顶部的安装管（171），设置于安装管（171）内部的双轴伺服电机（172）以及两组调节丝杆（173）、传动螺管（174）、活塞（175），所述安装管（171）内部与两组活塞（175）之间形成两组储油腔，且两组储油腔均固定连通有高压油管（14），两组所述高压油管（14）分别与传动环（7）两侧的驱动杆（9）固定连通； 所述驱动杆（9）的内部开设有与驱动套管（8）配合的油道，所述驱动杆（9）的外部开设有与密封件（11）配合的若干密封槽（10）； 所述密封件（11）套装于密封槽（10）上，所述橡胶密封环（111）采用橡胶材质制备，所述密封部（112）的截面形状为半圆形、梯形、矩形中的一种； 所述环形定位弹簧（113）通过注塑包裹于橡胶密封环（111）的内部，所述环形定位弹簧（113）轴向的截面形状为波浪形。
