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摘要:
本发明涉及一种术后下肢康复系统,至少包括承载部,用于承载患者的肢体;制动部,用于限制肢体运动;主机,用于制动部的控制;承载部至少包括设置在承载部内的监测模块。监测模块至少能够获取患者肢体的形状信息和姿态信息。主机基于监测模块获取的肢体的形状信息和姿态信息调整制动部的制动参数。本发明提供的术后下肢康复系统,通过动态调整制动组件对患者下肢的限制范围,从而能够适用于不同体型且进行不同微动的患者。制动组件能够紧密贴合患者下肢肌肤,在限制患者下肢进行横向运动的同时减小对下肢肌肤造成的过度压迫,提高患者下肢恢复效率和舒适度。
主权项:
1.一种术后下肢康复系统,至少包括: 承载部(100),用于承载患者下肢; 制动部(200),用于限制患者的下肢横向和竖向运动; 主机(300),用于所述制动部(200)的控制;其特征在于, 所述承载部(100)至少包括设置在所述承载部(100)内的监测模块,其中,所述监测模块至少能够获取肢体的形状信息和姿态信息,所述监测模块至少包括设置在所述承载部(100)底部的第一监测模块(111), 所述主机(300)基于所述监测模块获取的肢体的形状信息和姿态信息建立并且修正下肢图像和/或下肢模型,以按照限制下肢移动趋势的方式调整所述制动部(200)的制动参数, 所述监测模块还包括设置在所述承载部(100)侧部的第二监测模块(112),所述第二监测模块(112)至少监测具有不同身体质量指数的患者的膝盖部位的位置信息和运动信息,其中, 所述主机(300)基于膝盖部位的位置信息调整所述制动部(200)的用于调节竖向限制范围的压制组件(220)的位置。