目的 系统比较常规腔镜与机器人腔镜甲状腺癌手术在淋巴结清扫、喉返神经保护、甲状旁腺功能、术后恢复等方面的差异，为术式选择提供循证依据。方法 回顾性分析2022年8月至2025年2月首都医科大学宣武医院甲状腺乳腺疾病诊疗中心同一诊疗组收治的初次进行双侧腋窝乳晕入路（BABA）机器人辅助腔镜和同期常规全乳晕入路腔镜单侧甲状腺癌手术患者的临床资料，采用倾向性评分匹配基线变量，对两种术式进行对比分析。结果 93例纳入常规腔镜组，36例纳入机器人腔镜组，最终匹配27对。常规腔镜组均为女性，机器人腔镜组5例（18.5%）为男性。机器人腔镜组手术时间显著长于常规腔镜组（P<0.001），两组术中出血量、术后引流量、术后拔管时间比较差异无统计学意义（P>0.05），且两组均未发生喉返神经损伤。两组术中活检淋巴结数量差异无统计学意义（P)0.05），机器人腔镜组术中清扫淋巴结数量多于常规腔镜组（P=0.047）。两组术后第一天甲状旁腺素、血钙水平、低钙血症发生率差异无统计学意义（P)0.05））。机器人腔镜组患者总体满意度高于常规腔镜组（P(0.001）。结论 BABA入路机器人辅助腔镜甲状腺癌手术在淋巴结清扫和患者满意度方面优于常规全乳晕入路腔镜手术，但需克服学习曲线和高成本问题。