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睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中的应用

Application of Remebot robotic-assisted contact endoscopic technique in the biopsy of intracranial lesions

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收录情况: ◇ 统计源期刊

机构: [1]航天中心医院神经外科 [2]首都医科大学宣武医院神经外科
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关键词: 颅内病变 活检术 接触性内窥镜技术 睿米机器人 安全性 有效性

摘要:
目的 探讨睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中应用的安全性和有效性。方法 回顾性分析2023年11月至2024年1月采用颅内病变活检术处理的16例患者的临床资料。术前行头部CT及MRI T1三维磁化强度预备梯度回波序列扫描,将CT和MRI数据导入睿米机器人工作站,设计穿刺路径;术中采用接触性内窥镜肉眼下观察穿刺过程,避开穿刺路径上的血管,分辨靶点病变组织和正常脑组织,取病变组织进行病理检查以明确诊断。结果 16例均顺利完成活检术。术后病理诊断:弥漫星形细胞瘤和少突胶质细胞肿瘤7例,原发中枢神经系统弥漫大B淋巴瘤6例,颅咽管瘤1例,脑结核瘤1例,弥漫性脑膜黑色素细胞增生症1例。活检阳性率为100%(16/16)。术后无病灶出血和无穿刺路径出血。结论 睿米机器人辅助接触性内窥镜技术可以明显提高颅内病变活检术的安全性和有效性,减少术后并发症。

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第一作者机构: [1]航天中心医院神经外科
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