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摘要：
本发明提供一种基于图像识别的手术室护理方法及系统，涉及图像处理技术，本发明可以在手术过程中通过拍摄设备实时监测不同类别的消耗品的使用情况，从而可以通过作业设备对消耗品进行精准补给和自动处理，使得医护人员不用再为处理医疗垃圾和补充医疗用品分心，得以专注手术操作，提升整体手术效率。为了区分消耗品的不同类别，本方案会将不同类别的消耗品通过不同的区域进行放置，从而结合其所在区域对其进行不同方式的识别操作，且在进行补充或者丢弃操作过程中，还会避开存在障碍的区域，提高手术过程中的安全性，保障手术顺利进行。
主权项：
1.一种基于图像识别的手术室护理方法，其特征在于，包括： 根据图像数据识别功能分区，采集各所述功能分区中的消耗品参数； 识别所述图像数据中的防护区域，根据所述防护区域内像素点位于各功能分区对应的预设像素区间的区域，确定各功能分区，所述功能分区包括急处理区、鉴定处理区和储备区； 采集所述急处理区中的消耗品的轮廓参数、所述鉴定处理区中消耗品的污浊参数和所述储备区中消耗品的数量参数，所述消耗品参数包括轮廓参数、污浊参数和数量参数； 当所述消耗品参数满足所述功能分区的操作触发条件时，识别诊疗空间中的障碍区，所述操作触发条件包括补充触发条件和丢弃触发条件； 当急处理区中存在轮廓参数时，判定满足所述急处理区的丢弃触发条件，当检定处理区中的污浊参数大于第一阈值时，判定满足所述检定处理区的丢弃触发条件，当储备区中的数量参数小于第二阈值时，判定满足所述储备区的补充触发条件； 识别所述诊疗空间中设施所在的固定障碍区和医师所在的动态障碍区，所述障碍区包括固定障碍区和动态障碍区，所述动态障碍区以医师轮廓的中心位置为基准点，根据预设半径得到； 实时规划作业设备至所述功能分区且避开障碍区的动态路径，并发送移动指令至作业设备； 根据所述作业设备的末端位置构建候选区，筛选候选区的对接点并向协同设备发送同步运动指令； 通过以下步骤对储备区中的数量参数进行计数统计，包括： 实时获取所述储备区的像素变化值，当所述像素变化值大于等于像素变化阈值时，识别所述储备区中的手部轮廓对应的第一轨迹； 确定所述储备区中消耗品的原始区域，获取不在所述原始区域且像素值位于消耗品像素区间的像素点生成的目标区域； 获取所述目标区域的第二轨迹，对比所述第一轨迹和第二轨迹的特征参数，当所述特征参数的差值位于偏差范围时，对所述数量参数减去基准常数，所述特征参数至少包括速度、加速度和曲率。
