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机械臂辅助脑深部电刺激术精准度的研究

Study on accuracy of robot-assisted procedure in deep brain stimulation

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收录情况: ◇ 统计源期刊

机构: [1]首都医科大学宣武医院功能神经外科,北京,100053
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关键词: 精准度 脑深部电刺激 运动障碍病 机械臂辅助手术

摘要:
目的研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性。方法回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料。患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;并计算每根(共20根)电极设计靶点与实际靶点的距离。结果电极实际与设计入路角度的差异无统计学意义(均P) 0.05);实际与设计位置坐标中的右侧X、Y和左侧Y值的差异有统计学意义(P (0.05~0.01),其他坐标值间的差异无统计学意义。两者的三维直线距离为(1.81±0.81) mm,去除深度因素的平面距离为(1.41±0.82) mm。结论机械臂辅助下脑深部电刺激术是安全、精确的,完全可以满足治疗的需要精度。

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第一作者:
第一作者机构: [1]首都医科大学宣武医院功能神经外科,北京,100053
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